隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展，立體倉庫會(huì)著重要的作用。立體倉庫領(lǐng)域是現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)中的新概念，是當(dāng)前倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域技術(shù)水平較高的形式，利用自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)倉庫使用合理化，利用最大化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化，差錯(cuò)最小化。 立體倉庫的主體由高層貨架，巷道堆垛機(jī)、入出庫工作臺(tái)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)及倉庫管理操作控制系統(tǒng)組成。高層貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫輸送利用各種輸送機(jī)和穿梭小車RGV、或自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV等自動(dòng)對(duì)接巷道堆垛機(jī)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

立體倉庫具有如下特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)、提高空間利用率：自動(dòng)化立體倉庫通常采用巷道式高層貨架存儲(chǔ)，巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取貨物的操作空間只需一個(gè)貨位的寬度即可，空間利用率能達(dá)到常規(guī)倉庫的5—10倍；

2、實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的全自動(dòng)化：自動(dòng)化立體倉庫的貨物采用全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取，出入庫系統(tǒng)采用各種輸送設(shè)備，這些設(shè)備通過統(tǒng)一的倉庫管理控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控、管理，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。

3、大大提高管理效率：由于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的出庫、入庫、退庫、盤存等倉儲(chǔ)程序均實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)管理并和生產(chǎn)系統(tǒng)及銷售、采購、財(cái)務(wù)等系統(tǒng)進(jìn)行有效對(duì)接，不但提高了存儲(chǔ)量及生產(chǎn)效率，并能夠極大程度的提高整體管理效率和倉儲(chǔ)的使用合理化，同時(shí)也大大降低了差錯(cuò)出錯(cuò)率。

4、可以有效的協(xié)調(diào)各生產(chǎn)工序的不平衡現(xiàn)象。

5、節(jié)省能源及人力消耗：自動(dòng)化倉庫采用的是380V交流電的潔凈能源，取代了傳統(tǒng)倉儲(chǔ)里的叉車等存取裝備。 如今，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，各式各樣的搬運(yùn)機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中充當(dāng)著重要的角色，幫助工人把貨物、零件搬運(yùn)到僅憑人工到達(dá)不了的位置。

升降機(jī)構(gòu)是最重要的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之一，人的高度有限，但有些零件、貨物需要放置的高度較高，十幾米甚至幾十米，這就需要升降機(jī)構(gòu)的幫助。比如現(xiàn)今用得最為廣泛的立體倉庫，它就需要配備升降機(jī)構(gòu)才能發(fā)揮出立體倉庫節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的大部分升降機(jī)構(gòu)為了能有一定的負(fù)載能力，采用絲桿為動(dòng)力元件，這樣做的缺點(diǎn)在于升降速度相對(duì)較慢，對(duì)于輕小的貨物顯得大材小用，降低了生產(chǎn)效率。

因此，需要設(shè)計(jì)一種升降速度快，穩(wěn)定性高的升降機(jī)構(gòu)。 由同步帶傳動(dòng)的堆垛機(jī),屬于自動(dòng)化立體倉庫周轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域.所述堆垛機(jī)包括單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī),堆垛機(jī)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)將通過同步帶傳動(dòng).堆垛機(jī)運(yùn)行啟動(dòng),制動(dòng)時(shí),由于減速電機(jī)安裝在主動(dòng)帶輪上,而同步帶具有一定的彈性,可以吸收對(duì)傳動(dòng)部件形成的震動(dòng)和沖擊,延長傳動(dòng)部件的使用壽命,改善運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的性能.同步帶傳動(dòng)在軌道上有油,或者在低溫冷庫等環(huán)境下也能使堆垛機(jī)正常運(yùn)行,不會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象.同步帶傳動(dòng)既不受巷道空間的限制,維護(hù)保養(yǎng)也方便. 同步帶輪組件包括地面安裝板、底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶剎車減速電機(jī)，所述地面安裝板上方設(shè)有底板，所述底板上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接有帶剎車減速電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過同步帶輪帶動(dòng)同步帶作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升平臺(tái)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 阻擋機(jī)構(gòu)包括棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)。

棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括阻擋板、隔套、棘輪旋轉(zhuǎn)板、螺絲、滾輪、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板、底座，所述阻擋板右側(cè)設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)板，

所述棘輪旋轉(zhuǎn)板與所述阻擋板之間通過隔套及螺絲連接，并通過旋轉(zhuǎn)軸固定在所述底座上，

所述旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板一端設(shè)有滾輪。 驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)固定板、無刷直流電機(jī)、第二電機(jī)固定板、擺桿，所述無刷直流電機(jī)一端固定在所述第一電機(jī)固定板，

所述無刷直流電機(jī)另一端固定在所述第二電機(jī)固定板，所述無刷直流電機(jī)輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板通過滾輪與所述擺桿連接。 第二電機(jī)固定板上方設(shè)有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板一側(cè)設(shè)有光電傳感器。 提升平臺(tái)上設(shè)有提升平臺(tái)底架。 立柱采用特制的鋁型材結(jié)構(gòu)，能夠很方便固定控制所用的條碼及其它光電傳感器，同時(shí)立體特殊的截面就是很好的軌道，提升平臺(tái)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的條件下能后很平穩(wěn)的沿著立柱做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。